冰球机器人结构分析

机器人投篮结构

上盖：保护主板部分传感器：机器人有很多种传感器，相当于人的知觉。底盘：用于支撑主板及其它零件。机器人的身体结构大脑——主板眼睛——红外传感器嘴巴、耳朵——麦克风触觉——碰撞传感器脚——机动轮如果想要机器人拥有嗅觉、

2、机器人的结构机器人的结构是什么

机器人的结构是：机(左右结构)器(上中下结构)人(独体结构)。机器人的结构是：机(左右结构)器(上中下结构)人(独体结构)。注音是：ㄐ一ㄑ一_ㄖㄣ_。词性是：名词。拼音是：jīqìrén。机器人的具体解释是什么呢，我。

3、机器人的基本结构是什么

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成：机器人的外貌其组成与人很相似。机构部分包括机械手和移动机构。机械手相当于人手一样，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来。

4、机器人都有哪些组成部分

手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以。

5、机器人机械机构由哪几部分组成,每一部分的作用是什么

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置。

6、把大冰块化成冰球的机器是什么?什么原理?上下两块类似于金属的东西.

←副利到了，淡淡的行走在陌上，有清风从发间滑过，笆蕾

7、机器人本体的基本结构

机器人本体基本结构 由以下五部分组成：传动部件机身及行走机构臂部腕部手部 (1)开式运动链：结构刚度不高 。(2) 相对机架：独立驱动器，运动灵活。(3) 扭矩变化非常复杂：对刚度、间隙和运动精度都有。

8、什么是机器人的结构形式？

机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。1 柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。

9、一台移动的小型机器人有哪些结构？

（2）腿式 腿式机构具有出色的越野能力，曾经得到机器人专家的广泛重视，取得了较大的成果。根据腿的数量分类，有三腿、四腿、五腿和六腿等各种行驶结构。这里我们简单介绍一种典型的六腿机构。一般六腿机构都采用变换支撑。

10、机器人都有哪些组成部分

部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作；移动机构相当于人的脚,机器人靠它来走路.感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器。